Вал ведущий тракторов Кировец К-700 и К-701 700А.17.01.010-2 (новый) — отвечает за переключение передач КПП тракторов Кировец К-700 и К-701 без разрыва мощности со значительной начальной разницей скорости вращения валов. Происходит это благодаря фрикционным муфтам, передающим крутящий момент за счет силы трения. Вал ведущий в сборе — это самый сложный механизм в коробке передач Кировцев. Через передний фланец, с помощью карданного вала коробки передач, связан со шлицевым валом РПН. К заднему фланцу ведущего вала подводится карданный вал МОМ (механизм отбора мощности).